公路发运按发运商品的重量、性质、体积或里程分为：①整车发运，指一次托运商品计费重量达到3吨以上的发运形式。发运地点多在发货人仓库或发货人指定地点；②零担发运，指一次托运商品不足3吨的发运形式。发运地点在承运人所在的货运站，随货同行的单证交承运人随车带交；③长途发运，指托运商品的运输里程达到25千米以上的发运形式；④短途发运，指托运商品的运输里程不足25千米的发运形式。